ขึ้นอยู่กับโครงสร้างและวัตถุประสงค์ เครื่องเจาะและต๊าปสามารถแบ่งได้เป็นประเภทต่างๆ รวมถึงประเภทแนวตั้ง แนวนอน และโครงสำหรับตั้งสิ่งของ เครื่องเจาะและต๊าปแนวตั้งซึ่งมีโครงสร้างเรียบง่ายและใช้พื้นที่ขนาดเล็ก เหมาะสำหรับการกลึงชิ้นส่วนขนาดเล็ก เครื่องเจาะและต๊าปแนวนอนเหมาะสำหรับการตัดเฉือนชิ้นส่วนขนาดใหญ่ ในขณะที่เครื่องเจาะและต๊าปโครงสำหรับตั้งสิ่งของเหมาะสำหรับการตัดเฉือนชิ้นงานขนาดใหญ่ เช่น แม่พิมพ์ขนาดใหญ่และชิ้นส่วนยานยนต์
